本次安装的是ROS Indigo,运行环境为Ubuntu14.04
[注]由于不同版本的ROS的运行环境要求不同，请根个人需求和据官方说明进行选择
安装ROS
- Indigo链接()
- 其他版本（）
安装OPENCV
- 安装指令
如果你需要不同的版本，请执行
git checkout distribution
补充
如何创建ROS Workspace，相比于catkin_workspace要更方便
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第一步
cd ~/ mkdir ROS_WORKSPAC
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编辑 .bashrc
gedit .bashrc # open .bashrc under ~/
然后在数据文件 /opt/ros/indigo/setup.bash 后添加一下代码：
ROS_WORKSPACE=$HOME/ROS_WORKSPACE export ROS_WORKSPACE ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_WORKSPACE:$ROS_PACKAGE_PATH export ROS_PACKAGE_PATH
打开终端，输入：
roscd
自动跳转到设置好的工作路径